锥齿轮也叫伞齿轮，它在我们的生活中也能经常看到，它用来传递两相交轴之间的运动和动力，广泛应用于工业传动设备、车辆差速器，机车、船舶，电厂、钢厂、铁路轨道检测等。

    锥齿轮具有结构简单紧凑，传动效率高，传动扭矩大，传动平稳，噪音低，综合性能好，利于推广应用等等性能特点。锥齿轮其根据锥面展开齿线形状的不同分为以下几种：

   （1）直齿锥齿轮

    直齿锥齿轮是圆锥齿轮中较为简单的一种。其节锥齿线为径向直线形，各齿线都通过节锥锥尖，其轮齿走向是沿圆锥母线方向，并逐渐地由齿轮截锥体的大端向小端按比例收缩，然后在空间交于两相啮合齿轮轴线的交点处。

   （2）斜齿锥齿轮

    斜齿锥齿轮其节锥齿线都和一个与节锥轴线同心的圆相切，故又称为切线齿锥齿轮。它相对于直齿锥齿轮的优点，和斜齿圆柱齿轮相对于直齿圆柱齿轮的优点一样：冲击载荷小一些，运转得更平稳一些。但由于这种齿轮的加工生产率低，性能又不如能用专用机床可大量生产的螺旋锥齿轮，因此逐渐被后者所代替，已很少使用。

   （3）零度螺旋锥齿轮

    零度螺旋锥齿轮，是指中点螺旋角为零度的螺旋锥齿轮。它具有和直齿锥齿轮走向相同但弯曲的轮齿。这种齿轮是在加工中点螺旋角不是零度的普通的螺旋锥齿轮（即圆弧齿锥齿轮）的机床上加工，因此和普通的螺旋锥齿轮一样，它可以具有局部（点）接触的齿面，这是零度螺旋锥齿轮优于一般的直齿锥齿轮的地方。零度螺旋锥齿轮与直齿锥齿轮产生相同的支承负荷。因此，当它们的支承相同时，这两种齿轮传动副是可以互换的。

   （4）螺旋锥齿轮

    螺旋锥齿轮具有弯曲的节锥齿线。齿面接触区由齿的一端开始，逐渐地移向另一端。和直齿锥齿轮的啮合过程一样，其啮合伴随着接触斑点沿着齿廓表面的齿高方向移动。螺旋锥齿轮较之同样大小（相同模数）的直齿锥齿轮和零度螺旋锥齿轮能传递更大的负荷，而且工作得更平稳。尤其在高速运转时，其噪音和震动比另两种齿轮显著减小。螺旋锥齿轮的齿数可减少至6个甚至5个，因而较之直齿锥齿轮可提高传动比。

    齿面局部接触区的可控性是螺旋锥齿轮的主要特点之一。在切齿时，通过对配对齿轮相啮合齿表面的曲率半径的不大改变，可以获得在给定工作条件下较好的齿面接触区的位置和大小。接触的局部性，显著地提高了螺旋锥齿轮工作的平稳性、降低了噪音，提高了齿轮寿命。